Aloë kaokoensis 20 zaden

Aloë kaokoensis groeit stengelvormend en individueel. De aanvankelijk rechtopstaande stammen zijn later naar beneden gericht en bereiken een lengte van maximaal 100 centimeter. Onder de bladrozet zijn ze bedekt met de overblijfselen van dode bladeren. De lancetvormige bladeren staan ​​aanvankelijk rechtop en verspreiden zich vervolgens. Het bleke, gladde , enigszins ruwe blad is 38 tot 67 centimeter lang en 4 tot 14 centimeter breed. Het bovenste bladoppervlak is dun wit gevlekt naar de basis. Aan de onderzijde vormen de dichte vlekken dwarse banden. De zwarte tanden op de gele, kraakbeenachtige bladrand zijn 3 tot 4 millimeter lang en staan ​​7 tot 15 millimeter uit elkaar. Er zijn één tot drie tanden aan de punt van het mes. Het gele bladsap droogt donkerbruin op.

Bloeiwijzen en bloemen
De rechtopstaande bloeiwijze bestaat uit ongeveer 15 takken en bereikt een lengte van 123 tot 142 centimeter. De losse, cilindrische puntige druiven zijn 33 tot 45 centimeter lang en 7 centimeter breed. De lineair-lancetvormige schutbladen hebben een lengte van 10 tot 12 millimeter en zijn 3 millimeter breed. De cilindrisch-driehoekige, oranjerode tot geelachtige bloemen staan ​​op steeltjes van 11 tot 14 millimeter lang. De bloemen zijn 35 millimeter lang. Op de hoogte van de eierstok hebben de bloemen een diameter van 6 tot 6,5 millimeter. Hun buitenste tepalen zijn niet op de helft van hun lengte aan elkaar gesmolten. De meeldraden en de stylus steken kort uit de bloem.